Zamislite sićušnog robota koji se može samostalno kretati, a pokreću ga svjetlo i radio valovi. Može nositi kameru, senzor ili Bluetooth uređaj, prenositi podatke na velike udaljenosti, te se može se kretati kroz različite terene i okruženja prateći izvore svjetlosti kako bi nastavio dalje. Zvuči kao znanstvena fantastika, zar ne? Sudeći po izvještajima, čini se da su znanstvenici sa Sveučilišta Washington razvili upravo ovakav tip robota nazvanog MilliMobile. Mali roboti veličine novčića teže koliko i jedna grožđica. Energija za napajanje dolazi od ugrađenih sakupljača nalik solarnim panelima. Roboti se kreću koristeći četiri kotača , te po jako oblačnom vremenu dostižu brzinu od tek 10 metara na sat.
MilliMobile – mali robot koji može sve
Također, MilliMobile može voziti i po različitim terenima noseći težinu tri puta veću od svoje, kao na primjer kamere i senzore. Mali robot koristi senzore kojima se automatski okreće prema izvoru svjetlosti, što zapravo znači da se može kretati unedogled dok god postoji izvor energije za pogon. Najavljeno je da će znanstvenici predstaviti MiliMobile ACM na konferenciji MobiCom 2023 godine koja će se održati 2. listopada u Madridu.
Roboti su budućnost; mali, mobilni, samodostatni
Tim je za ovaj projekt inspiraciju našao u isprekidanom računanju, konceptu koji složene programe dijeli na male zadatke. Ovakav pristup omogućuje uređaju s iznimno ograničenim izvorima energije da radi postupno iskorištavajući energiju onog trena kad postane dostupna. Ova ideja je primijenjena za kretanje MiliMobila, te je smanjena težina robota što mu omogućuje da troši minimalnu količinu energije. Robot se kreće malim koracima koristeći impulse energije za okretanje kotača, načinom sličnim životinji koja korača.
Robot je testiran u zatvorenom prostoru i u uvjetima na otvorenom. Čak i u slabo osvijetljenim uvjetima robot je pokazao da se može kretati iako dosta sporije nego u jarko osvijetljenim prostorima. Ovo mu omogućava da se neprestano kreće i izvršava zadatke koje bi s drugačijim senzorima bili teško ili potpuno nemoguće izvršiti.
Nadalje, MilliMobile ima sposobnost navigacije, za što koristi senzore i minijaturne kompjuterske čipove. Mali robot je programiran da koristi senzore za svjetlo tako da se okreću prema izvoru energije, što pak omogućava stalno napajanje. Robot je, uz sve ostalo, u stanju skupljati podatke s više prostornih točaka te tako kreirati mapu okoline u kojoj se nalazi, npr. može pratiti vlažnost zraka i tla te detektirati elektromagnetsku buku u tvornici.
MilliMobile je opremljen senzorima za temperaturu, vlažnost te bluetoothom kojim može prenositi podatke na udaljenosti od preko dvjesto metara. Planirano je dodatno opremanje drugačijeg tipa senzora te poboljšanje dijeljena podataka unutar samodostatne mreže robota. Ovo istraživanje su financirali Google, Amazon, National Science Foundation, Washington NASA Space Grant Consortium i mnoge druge što ukazuje na potencijal ove tehnologije.
