Pojam robotika se danas uglavnom veže za tehnologiju koja nije prisutna na širem tržištu već specijalizirana u nekim granama industrije – naprimjer proizvodnji vozila. No, roboti su odavno prisutni u kućanstvima, poglavito kao pametni uređaji za svakodnevnu upotrebu. Tko recimo nije čuo za Roombu, sada već legendarni robotski usisavač? Velik broj ljudi odlučuje se na kupnju kućanskih aparata koji su u principu roboti bez da i razmisli o tome što i kako izvršavaju svoje zadatke.
Do sad su, u pravilu, kućanski roboti učili i prilagođavali se okolini putem senzora, programiranja ili složenih algoritama koji bi analizirali velike količine podataka i ”pamtili” određene riječi ili obrasce. Napredak u ovim područjima vodi do mnogo boljih mogućnosti prilagodbe našim potrebama i preferencijama
Da bi se poboljšao učinak i kvaliteta kućanskih robota zanstveni timovi mnogih proizvođača aktivno rade na otkrivanju novih i bržih načina učenja i prilagodbe.
Pa tako istraživanje znanstvenog tima sa sveučilišta Carnegie Mellon, otvara potpuno nove načine učenja za kućanske robote koji su mnogo jednostavniji od programiranja i kompliciranih algoritama. Istraživači su dokazali da su roboti u stanju učiti putem jednostavnih videozapisa, čak i onih s Youtube-a.
Tijekom istraživanja su roboti uspješno naučili jednostavne kućanske zadatke gledajući videa, poput otvaranja i zatvaranja ladica, poklopaca, uklanjanja lonca sa štednjaka ili čak uzimanja određenih kućanskih predmeta.
Izvori učenja za ove pametne robote bili su videozapisi na kojima su ljudi svojim rukama izvodili određene zadatke ili su roboti samo bili prisutni dok su ljudi izvodili takve zadatke u stvarnom vremenu. Ovakva metoda učenja robota naziva se VRB (Vision – Robotic Bridge) te se nadograđuje na već poznati postupak učenja WHIRL (In The Wild Human Imitating Robot Learning).
Za VRB metodu učenja nije nužno imati ljudskog demonstratora već se učenje može ostvariti putem videozapisa po kojem roboti vježbaju u stvarnim uvjetima. Za neke jednostavnije zadatke ovom metodom ”učenja” potrebno je oko 25 minuta i nekoliko puta pogledan videozapis zadanog zadatka ,nakon kojih su roboti već sposbni izvršiti zadatke sa videozapisa(otvaranje bilo koje ladice, podizanje bilo kojeg poklopca isl.).
Ključna komponenta VRB-a je pristup dostupnosti pri kojem roboti analiziraju snimke i pronalaze ključne točke u prostoru za izvršavanje određenog zadatka, primjerice na kojem mjestu uhvatiti poklopac lonca i najbitnije smjerove kretanja da se zadatak uspješno izvrši.
