Pjesme, eseji pa čak i knjige – postoji li išta što platforma otvorene umjetne inteligencije ChatGPT ne može obraditi? Novi razvoji u području UI su inspirirali istraživače s Tehničkog sveučilišta u Delftu (TU Delft) i Švicarskog tehničkog sveučilišta EPFL da malo dublje istraže: Može li ChatGPT dizajnirati robota? Glavna pitanja koja su se nametnula istraživaćima su: da li bi to bila dobra stvar za proces dizajna ili postoje rizici? Istraživači su objavili svoja saznanja u časopisu Nature Machine Intelligence, sa zaključkom da je ChatGPT sposoban samostalno dizajnirati robota.
Koja su najveći izazovi za čovječanstvo u budućnosti? To je bilo prvo pitanje koje su Cosimo Della Santina, asistent profesora, i doktorand Francesco Stella, oboje s TU Delfta, i Josie Hughes s EPFL-a postavili ChatGPT-u. “Željeli smo da ChatGPT ne samo dizajnira robota, već da bude zaista koristan”, kaže Della Santina. Na kraju su odabrali opskrbu hranom kao svoj izazov i dok su razgovarali s ChatGPT-om, dobili su ideju stvaranja robota za berbu rajčica.
Korisni prijedlozi
Istraživači su slijedili sve ChatGPT-ove dizajnerske odluke. Ulaz je bio posebno vrijedan u konceptualnoj fazi, prema Stelli. “ChatGPT proširuje znanje dizajnera na druge stručne oblasti. Na primjer, robotski razgovarač nas je naučio koja bi biljka bila najvrijednija za automatizaciju s ekonomskog gledišta.” No, ChatGPT je također dao korisne prijedloge tijekom faze implementacije: “Napravite hvataljku od silikona ili gume kako biste izbjegli drobljenje rajčica” i “Dynamixel motor je najbolji način za pokretanje robota.” Rezultat ove suradnje između ljudi i AI je robotska ruka koja može brati rajčice.
ChatGPT kao istraživač
Istraživači su zaključili da je suradnički proces između ljudi i stroja tijekom dizajna bio pozitivan i obogaćujući. “Međutim, primijetili smo da se naša uloga kao inženjera pomaknula prema izvođenju tehničkih zadataka”, kaže Stella. U članku objavljenom u časopisu Nature Machine Intelligence, istraživači istražuju različite razine suradnje između ljudi i velikih jezičnih modela (LLM), među kojima je i ChatGPT. U najekstremnijem scenariju, UI pruža sve ulazne podatke za dizajn robota, a čovjek slijepo slijedi te podatke. U tom slučaju, LLM djeluje kao istraživač i inženjer, dok čovjek djeluje kao menadžer, odgovoran za određivanje ciljeva dizajna.
Rizik od dezinformacija
Takav ekstremni scenarij još nije moguć s današnjim LLM-ovima. I pitanje je da li želimo da ikad bude moguć. “Zapravo, izlaz LLM-a može biti zavaravajući ako nije provjeren ili potvrđen. UI botovi su dizajnirani da generiraju ‘najvjerojatniji’ odgovor na pitanje, pa postoji rizik od dezinformacija i pristranosti u području robotike”, kaže Della Santina. Rad s LLM-ovima također postavlja i druge važne probleme, poput plagijarizma, praćenja i intelektualnog vlasništva.
Della Santina, Stella i Hughes će nastaviti koristiti robota za berbu rajčica u svojem istraživanju robotike. Također nastavljaju svoje proučavanje LLM-ova radi dizajniranja novih robota. Konkretno, istražuju autonomiju umjetne inteligencije u dizajniranju vlastitih tijela. “Na kraju, otvoreno pitanje za budućnost našeg područja je kako LLM-ovi mogu pomoći razvojnim inženjerima robota, a da ne ograničavaju kreativnost i inovacije potrebne da se robotika suoči s izazovima 21. stoljeća”, zaključuje Stella.
